STAP staat voor Sport Test & Adviesbureau - sport Promotie. STAP is in 1989 ontstaan door een samenwerking van Frank Senders (ex Marinier) en Paul Smit (ex-Marninier). Zij zagen dat er een groeiende vraag was voor het testen en begeleiding in de sport. Eind jaren negentig is de naam Stap vervangen door Stapsport. Dit om de internationale markt duidelijk te maken waar het om gaat.  Stapsport is bedrijfsmatig bezig met het testen, begeleiden en de verzorging van sporters. Het clienteel van Stapsport is heel divers van Teamsporten zoals hockey en voetbal maar ook Topsporters in de duursport worden door Stapsport begeleidt bv wielrenner, triathlon en andere duursportvormen .  Maar ook de zogenaamde "weekend warrior" van juniors tot masters vonden en vinden hun weg naar Stapsport.  De hoofdwerkzaamheden van Stapsport bestaat uit het afnemen van  testen individueel en groeps testen (in eigen test ruimte of op locatie).